基于FPGA的仿人机器人面部驱动系统

位置检测电位器作为反馈传感器，反馈面部机构的运动位置，为驱动系统提供误差补偿。系统选用精密电位器J50S，其线性精度为&;0.1%。

J50S反馈的电压信号是模拟量，FPGA的模数转换外置了16位ADC芯片。电位器检测的理论精度为0.005 2°。驱动系统将面部位置反馈电位器分成6、7两组，由配合单8路模拟开关实现。与FPGA硬件接口如图5所示。

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