时间:2025-02-17 来源:FPGA_UCY 关于我们 0
智能环境清洁器由于可代替人进行环境清洁工作,已日渐成为人们研究的焦点。虽然它们实现了智能,但大多结构复杂、集成度高,不利于开发者拓展其功能。在研究并总结市场上相对成熟产品的基础上,本文基于可编程性强的FPGA设计并实现了应用于室内的智能吸尘平台。平台具备自我导航、能清洁大部分空间,同时外形紧凑、运行稳定、噪音小。更重要的是其结构简单,具有人性化接口,便于操作和功能的进一步开发。
1 平台总构成
本文提出的平台整体框架设计如图1所示,用装有四个轮子的小车作为整个平台的载体。以FPGA控制器作为整个平台的主控器,通过I/O与光电传感器jk1、jk2、jk3、jk4及碰撞开关jk5相连,实现平台障碍的检测;通过I/O输出PWM波形,驱动扬声器和高低电平的变化以驱动LED的亮灭,组成声光电路;通过控制电机驱动器的信号控制线来驱动步进电机dj1、dj2和直流吸尘电机dj3,实现平台的移动和吸尘。
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