「案例分享」基于 AM57x+ Artix-7 FPGA开发板——PRU开发手册详解

PRU-ICSS（可编程实时单元子系统和工业通信子系统，简称PRU）由双32位RISC核（PRU可编程实时单元）、共享数据和指令存储器、内部外围模块和中断控制器(INTC)组成。PRU可以通过L3_MAIN interconnect上的主端口访问设备上的所有资源，反之，外部主机处理器可以通过L3_MAIN slave端口访问PRU资源。

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